(1)拧出注入口的圆头螺栓(M6-8),并将油嘴拧入其中(M6)。
(2)放置-一个容器/盘，以便于接流出的油脂。
(3)拆卸排出口的盖板。
(4)从注入口补给新油脂，直到齿轮箱中的油脂变成新油脂。
(5)用抹布擦去注入口和排出口的盖板周围的多余油脂。
(6)拆除注入口上的油嘴(M6),将圆头螺栓(M6-8)用密封带缠上,拧入注入口。
(7)将排出口的盖板装上。
注：（在排出口附近的齿轮，应有它一半浸润在油脂中）。
2.川崎机器人在JT6的盖板上有排出口的塞子时，按如下程序补充油脂。
(1)拧出注入口的圆头螺栓(M6-8),并将油脂嘴拧入其中(M6)。(这时，不要拧出排出口上的塞子。)
(2)放置一个容器/盘，以便于接收流出的油脂。
(3)拧出排出口的塞子。
(4)从注入口补充新油脂，直到新油脂从排出口流出。
(5)用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。
(6)将塞子用密封带缠上,重新拧入排出口。
(7)拧出注入口上的油嘴(M6)，将圆头螺栓(M6-8)用密封带缠上,拧入注入口。
预先准备-个容器和一-块抹布以处理从排出口流出的油脂。
1.慢速运行JT4和JT5，将排出口转动到向下位置。
2. 拧出注入口的塞子，并将油脂嘴拧入其中(R 1/8)。(这时，不要拧出排出口上的塞子。)
3.放置一个容器/盘，以便于接收流出的油脂。
4.拧出排出口的塞子。
5. 从注入口补充新油脂，直到新油脂从排出口流出。
6.用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂
7. 将塞子用密封带缠上，重新拧入排出口。
8.拧出注入口上的油嘴(R 1/8),将塞子用密封带缠上，拧入注入口。