一、川崎机器人日常保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损,压损,各接头是否固定良好,有无松动
3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常5、机器人动作是否正常
二、川崎机械手保养三个月保养日期(包括日常保养)
1、各接线端子是否固定良好
2、机器人本体的底座是否固定良好3、内部有灰尘的清扫
三、川崎机器人控制柜保养一年保养日期 (包括日常三个月保养)
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘各接点情况)
3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)
5、各轴机器人马达的刹车是否正常
6、5轴的皮带轻紧度是否正常
7、456轴减速机加油机器人专用油8、各设备的电压是否正常
四、Kawasaki机器人三年保养(包括日常三个月\一年保养)
1、123轴减速机更换油(机器人专用油)
2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)
川崎机器人的日常保养、三个月担当保养、点检作业事项由使用者点检。年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整保养、或是更换。