借由Successor系统，工人能够使用与控制器类似的专用操作设备远程操纵机器人手臂，而设备的形状根据应用的不同而不同。工人只需使用控制器执行实际工厂作业，机器人就可以了解工作期间人体动作的细微差别，并再现这些动作。
日本川崎重工推出新型协作机器人系统
此外，感觉反馈功能可以让用户感受到通过机器人手臂完成工作时所承受的重量和振动，就好像这项工作实际是通过手工完成的。这种遥控设备还可以通过作为眼睛和耳朵的摄像头和麦克风全面捕捉信息，记录正确完成工作的情况并重现整个过程。
继承者的主要机能
1、自动运行/远程操作的混动功能
机器人的自动运行和人的远程操作可以自由组合，使本来需要熟练工、导入机器人非常困难的生产线实现机器人自动化。
2、多重控制功能
一个操作员可以使用一台输入装置对多台机器人进行远程操作。
3、切换功能
可以将人工的远程操作进行记忆后切换到自动运行。
4、AI功能
即使是人工操作的无规律作业，也可以通过AI技术进行学习并切换到自动运转。
新型的川崎协作机器人可帮工程师带来巨大的帮助也，工程师可方便的在远程操控协作机器人来帮助普通工业机器人完成一些平时完成不了的工作