川崎机器人的检查与维护，主要分为日常检查、定期检查（ 5000 小时、 10000 小时、 15000 小时）和大修。本手册介绍了各检查及维护工作的检查项目、检查方法、以及调整方法。以下所列出的项目对于机器人在稳定环境中长时间的正常使用非常重要，因此请特别注意。
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编号 |
维护周期 项目 |
日常检查 |
5000 小时 |
10000 小时 |
15000 小时 |
20000 小时 |
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1 |
机器人外观 |
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2 |
电缆和软管 |
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3 |
机器人运动与异常噪声 |
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4 |
机器人定位精度 |
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5 |
JT1 齿轮的润滑脂补充 |
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6 |
JT1 齿轮箱的润滑油补充 |
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7 |
JT1 齿轮箱的润滑油更换 |
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8 |
JT1 以外的齿轮、减速机的润滑脂更换 |
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9 |
交叉滚子轴承的润滑脂补充 |
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10 |
内部机器电缆检查 |
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11 |
重新紧固 |
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12 |
大修 |
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