1. 10base-T/100base—TX以太网
2.网络连接传送速率:10 Mbps/100 Mbps
3.用RJO45连接器连接
4.协议:IP，ARP，RARP，ICMP，TCP，UDP，TELNET（服务器）
以太网配置及与机器人控制器的连接
以个人计算机（外部计算机）与机器人控制器连接为例介绍如何创建以太网。
可叮以用2种方法将个人计算机与机器人控制器相连接:
1．不使用集线器将两台控制器连接到一台计算机上:
2.通过以太网用集线器将两台以上的计算机系统连接（包括机器人控制器)