要进行维修时， 请严格遵守下列条款， 同时参阅相关国际国内安全标准*。 并且在出现故障时， 请将全部详细信息， 包括机器人型号、 控制器型号、 机器编号、 选件情况等， 报告给川崎公司。
1、在拆除任何关节轴的伺服马达前， 请用合适的提升装置支撑好机器人手臂。 拆除马达，将使该轴的刹车机构失效， 如果没有可靠的支撑， 手臂将会下坠。 请注意， 如果按控制盘上的任何轴刹车释放开关， 会出现相同的危险。
2、当需更换印刷线路板时， 请务必切断控制电源。 要更换动力模块、 MC 单元或 AVR 前，请关断控制电源， 并且至少等待 7 分钟。 然后， 请在确认直流电源的输出电压为 0V 后，才开始更换工作、 拆除连接器等。 也请注意， 不要触碰任何零件， 因为可能会很热。
3、如果供有压缩空气或水时， 维修前， 请切断供应源、 并清除管线内的任何剩余压力。
4、由于印刷线路板或动力模块（POWER BLOCK） 的类型随各机器人型号不同而不同， 请用300 或以上（***好 500） 勒克斯亮度照明， 避免读错型号或换错零件。
5、操作前， 请完整阅读和理解所有手册、 规格说明和川崎公司提供的其他相关文件。 另外， 完整理解操作、 示教、 维护等各过程。 同时， 确认所有的安全措施到位并有效。
6、在进入安全围栏前， 请确认所有必须的安全措施都已准备好并且功能良好。
7、在进入安全围栏前， 请切断控制电源一直到总电源。 并放置清晰的信号显示关断、 维修进行中， 并且采用锁锁定或夹夹定主电源开关， 以免有人误开电源。
8、维修工作仅限于完成了相应型号机器人的特别培训的人员。
9、在维修工作前， 确认机器人周围具备足够的空间， 以免与周边设备干涉。 同时将周边装置置于固定状态， 防止它们出现任何的突然动作。
10、在进入安全围栏前， 请务必关断自动操作功能。 如果机器人出现任何的异常运动， 应立即按下紧急停止开关， 并立即从规定的撤离路径撤出。
11、除操作人员手中的紧急停止开关之外， 请在安全围栏外、 便于观察全部机器人运动范围的地方， 为监察员安装另外一个急停开关。 一旦在维修中机器人出现异常动作， 此急停开关必须可以让监察员非常容易地按到。 在急停后， 请从围栏外面来复位并重启机器人。 此外， 操作者和监察员都必须是完成了特别培训课程的人员。
12、操作中， 操作者和监察员都必须时刻注意观察异常运动、 可能的碰撞点及机器人周围。
13、更换时， 请只使用川崎认可的零部件。
维修前， 请确认所有的紧急停止开关功能正常。