1. 清晰地显示操作模式， 例如： 自动模式， 示教中， 紧急停止中等等信息。 这样每个人都可以看到机器人当前的运行情况。
2. 把机器人安装在没有漏洞的安全围栏内， 这样， 在机器人运行过程中， 可以有效防止人员进入机器人工作区。
3. 围栏上的安全门应带有安全插销及其锁定机构。 安全门必须通过拔开插销才能打开，并且拔开插销必须能导致机器人自动安全停止。
4. 在机器人操作运行中或者等待中， 决不可进入机器人的运动范围。
5. 当需要示教/检查机器人， 而进入安全围栏时， 操作人员必须将安全插随身带在身上进入， 以免有人意外操作机器人。 同时， 请在控制器前指派一个监察员， 用于监控各操作， 并能随时准备按紧急停止按钮。 监察员也必须是完成了特别培训课程的员工。