1. 如需在紧急停止后重启机器人， 请在安全围栏外手动复位和重启。 同时确认所有的安全条件， 确认机器人周围、 安全围栏内没有任何人员和障碍物。
2. 示教过程中， 请确认机器人的运动范围， 永远不要大意靠近机器人或进入机器人手臂的下方。 特别地， 当机器人手爪中抓有工件时， 永远不要靠近它或进入它的下方， 因为工件随时可能由于误操作而突然掉落。
3. 为了安全， 在示教或检查模式中， 机器人的速度被限制在了 250 毫米/秒之内（安全操作速度） 。 但是， 在刚完成示教或出错恢复后， 操作员校验示教数据时， 请把检查运行的速度设得越低越好。
4. 示教过程中， 无论示教操作员还是监督员， 必须时刻监视机器人有无异常运动、 机器人及其周围可能的碰撞、 挤压点。 同时， 请确认示教操作员的安全通道， 以供在紧急时撤退之用。
5. 在机器人的运动示教完毕后， 请把机器人的软件限位设定在机器人示教运动范围之外一点点的地方。 如何设定软件限位， 请参阅“机器人操作手册” 。
6. 操作前， 请完整阅读和理解所有手册、 规格说明和川崎公司提供的其他相关文件。 另外， 完整理解操作、 示教、 维护等各过程。 同时， 确认所有的安全措施到位并有效。
7. 开动机器人前， 请确认所有的安全防护装置（安全围栏） 工作正常。
8. 示教工作应由两个人来做—一个示教员、 一个观察员。 观察员同时也承担安全监督的责任； 并在示教前， 确认“工作启动” 等信号情况。
9. 示教员在进入安全围栏前， 必须把示教器上的 示教锁定 开关打到 ON 位置， 以防控制箱模式开关打到自动模式而引发事故。 一旦机器人做出任何不正常的运动， 立即按下紧急停止 开关， 并立即从预设的撤退路径退出机器人工作区。
10. 在安全围栏外、 可监控整个机器人运动的位置上， 请为观察员安装一个紧停 开关。 一旦机器人出现不正确的运动， 观察员必须可以非常方便地按下紧停 开关来立即停止机器人。 另外，如果需在紧急停止后重新启动机器人， 请在安全围栏外进行复位和重启手动操作。 示教员和观察员（见右图） 必须是经过特别培训的合格人员。
11. 请清楚地标示示教工作正在进行中， 以免有人通过控制器、 操作面板、 示教器等误操作任何机器人系统装置。
12. 完成示教工作后， 在确认示教的运动轨迹和示教数据前， 请清除安全围栏内、 机器人周围的全部人员和障碍物， 确认安全围栏内没有任何人员和障碍物后， 请在安全围栏外执行确认工作。 这时， 机器人的速度应小于等于安全速度（250 毫米/秒） ，直到运动确认正常。示教工作前， 请确认 紧急停止 开关功能正常。