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川崎机器人向物流自动化“出入库壁垒”发起挑战一
Date:2022-04-27        Hits:18        Back

受新冠疫情持续影响,物流行业处理量剧增,促使以仓库为中心的自动化改革飞速发展。川崎将机器人手臂的通用性与无轨道无人搬运车的机动性相结合,提出了面向自动仓库出库、入库工程等物流方面的自动化提案。

近年来,在电商市场扩大等因素背景下,物流行业劳动力不足问题日益严峻。物流行业的省人化、自动化迫在眉睫。

说起物流的省人化、自动化,人们往往集中在运输、配送环节上。但是,从供应厂商到物流中心、再到终端用户这一系列运输过程中,面向仓库进行卸货、分拣、码垛的工序仍需要大量人手。

川崎机器人为实现“仓库省人化、自动化”提供解决方案,配合近未来移动性进行运输,致力于达成物流自动化目标。


仓库自动化的瓶颈


近年来,物流行业通过“自动仓库”迈入了自动化的时代洪流。另一方面,作为自动仓库的前后工程,卸货、分拣、码垛工程仍需人工进行。

卸货工程自动化


在卸货的工序中,需要把卡车运来的货物从集装箱上卸下来,然后再进行转运。为什么这个工程至今没有实现自动化?我们认为,集装箱内的货物转运方式有很大变革空间。


为了防止货物散落,集装箱内装满了形状、大小各异的各种的纸箱。通过机器抓取纸箱并转运是十分困难的。


因此,目前进入集装箱内部、将货品转运到传送带上、用叉车重新装载货品的工作仍由人工完成。


Vambo 卸货机器人

Vambo是将机器人机械臂和无人搬运车(AGV小车)组合在一起的卸货机器人。Vambo具有广泛的运动范围和重量级负载能力,同时配备了垂直多关节机械臂、视觉传感器和无人搬运车(AGV小车)。

由川崎机器人提案的卸货自动化

Vambo自动走进集装箱内部后,用视觉传感器识别纸箱的形状,然后用像簸箕一样形状的手和垂直多关节机器人手臂对形状、大小各异的纸箱进行分拣并放在传送带上。在传送带尽头等待的码垛机器人将从集装箱卸下来的货物转运到托盘上,完成卸货工程。川崎机器人将这一系列的工程全部进行了自动化改革。