人形机器人借助「动态运动支持」技术实现了更自然地行走，可达到每小时4 公里的人类平均步行速度。
这款仿人机器人设计之初是为了能协助人类完成一些简单的工作，因此设计师考虑到了更多工作场景上的细节，例如有些工作得在一些狭小空间完成，如果机器人身形过大将无法进入，所以设计师将「RHP Friends」整体设计的十分纤细，让他能在飞机发动机厂、燃气轮机厂和化工厂等地方有帮忙的一席之地。
但由于仿人机器人所需的技能十分宽广，若要投入实际使用需要更多的时间去实践研究。因此，川崎决定先将重心转移至四足机器人Bex，而此前在仿人机器人研发时培养的行走技术，也可借机放在Bex身上。