川崎机器人
在焊接设备中的应用
在山东矿机开发的顶梁焊接设备中，成功运用了2套川崎弧焊机器人及外部行走地轨、1套头尾变位机、2套全数字逆变焊接电源、1套烟尘净化系统。
顶梁焊缝以12、14、16、18mm多层多道角焊缝坡口焊缝为主，结构为复杂箱型结构；通过导入川崎8轴机器人与7轴机器人双机外部轴进行双机协调控制，能够实现对称焊接。这一操作可以降低焊接应力产生的焊接变形，而且使用机器人焊接能够达到一次成形，无需人工再进行打磨，提高焊缝的美观度。
而在中部槽焊接设备中，成功运用了1套川崎弧焊机器人及外部行走地轨、1套单轴头尾变位机、1套全数字逆变焊接电源、1套烟尘净化系统。中部槽焊缝以多层多道角焊缝、坡口焊缝为主；基于川崎6轴机器人、滑轨、变位机三机协调控制，在圆角处焊缝焊接一次成形，流畅无断点。
通过导入川崎机器人进行机械自动化生产，单个部件生产车间人员由100人降至20人，已实现明显缩减；焊接完成率也由60%提高至85%，且一次合格率达到100%。不仅极大程度降低了人工成本，而且在保证生产良品率的同时，工作效率实现了大幅度的提升。