将机械化技术应用在煤矿开采行业中,除了能够提高煤炭开采效率、减少人工作业量、降低企业成本支出,还可在极大程度上降低事故的发生率。近年来,我国经济飞速发展,机械工业的科技水平和煤矿开采机械化程度也在逐渐提高。
随着我国采煤机械化的深入发展,我国煤炭机械50强企业营收稳步上升,根据我国煤炭机械工业协会统计的数据显示,1978年我国大型煤炭企业采煤机械化程度为32.34%,到2020年已增长至98.9%。至2020年,我国煤炭机械50强企业营收累计为899.56亿元,同比增长9.72%。这样大幅度的增长率充分说明,采煤机械化一定程度上推动了煤矿机械设备企业的发展。:29
川崎机器人对于我国煤炭机械工业也格外重视,并积极与煤矿机械设备企业进行合作。
川崎机器人
解决煤矿机械行业痛点
在合作的过程中,川崎经过深入了解后发现,设备结构复杂、焊接工艺繁琐、多品种小批量等问题是在煤矿机械焊接过程中所面临的严峻挑战。且此时如仍旧借助传统机器人来进行自动化煤机焊接,不仅效果达不到预期,在节拍效率上也得不到显著提升。
为解决这一难题,川崎机器人与山东矿机集团在适用于中厚板焊接的弧焊机器人领域共同开拓,现已实现30种以上煤机液压支架的自动化焊接,并完成了推杆、连杆、顶梁、底座、中部槽的自动化焊接。
以川崎机器人在煤矿液压支架产品中的使用为例,机器人可实现的生产工艺:
机器人对工件可进行平放、立起横向位置焊接。
焊缝和坡口形式:T型接头角焊缝、单双边V形坡口、角焊缝。
焊脚尺寸:8-20mm焊脚(部分焊缝带有坡口),采用多层多道焊接工艺,接头处每道错开30mm,先整体打底焊接后再填充每条焊缝。
焊接方法:MIG(熔化极惰性气体保护焊)/MAG(熔化极活性气体保护焊)。