在目前国内常用的机器人中,推荐使用日本川崎重工的KAWASAKI川崎机器人,该机器人在天津的丰田合资厂内大量采用,达150台,也将在广州建新厂内使用。川崎重工是日本的***企业,其机器人事业部长期从事和汽车工业的合作,到目前为止已在国际上销售了约5万台各类工业机器人,其配套的激光、图象等混合加工测试机器人系统属国际***水平。
川崎重工(Kawasaki Heavy Industry 简称KHI)的机器人开始于60年代,渐渐发展成具有全系列产品的机器人公司(或称机器人事业部),现有F系列(小/中型)、FC系列(微/小型)、K系列(码垛专用)、Z系列(大范围/大负荷)、M系列(大范围/巨负荷,抓重350-500KG)、ZD系列(码垛专用)和特殊系列(防爆/防水/防尘/抗高温)等等机器人。应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。
川崎机器人除有其他机器人的所有功能外,有如下特点:
1. 体积小重量轻,机器人覆盖范围大,可抵达运动范围内的所有三维位置,末端配予合适的执行器,可任意调整姿态。
2. 机器人的末端提供IP67 防尘防水保护,适应性强。
3. 互换性强,每个机器人的本体自带位姿记忆体,同型号的机器人互换时,无须系统初始化。
4. 机器人的所有信息均可用PC CARD(CF卡) 或计算机联线(计算机通讯软件免费,通过RS232C)进行备份,当控制系统有问题修复后,可一次性恢复,无须繁复的操作。不存在其他机器人需像“计算机重装软件”那样重装系统的麻烦。
5. 部件通用性好,不同型号之间,绝大部分的控制板和很大部分的机械部件是通用的,可降低备件数量,降低开支。
可以这样说,川崎机器人是开放方便扩展、易掌握的,而且可靠性的(包括无故障时间和维修时间两方面),是性价比好的机器人。