1、油压缓冲：此类配件属供应商保修一年或150万次，必须要定期更换
2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，机器人保养必须气源稳定波动性小、无水； 因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。
3、 24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头（不包括伺服驱动器机械手）。
4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等
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