ABB机器人【 配置设定】大全
一、如何配置ABB机器人Profinet从站
1、机器人需要有888-2或者888-3选项（使用控制器网口），或者840-3选项（使用Anybus网口）
2、此处举例888选项
3、机器人控制器有如下网口，其中：
X2 是服务端口，ip固定192.168.125.1
X3连接了示教器
X7连接了安全板
X9连接了轴计算机
4、Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接
5、此处举例连接WAN口
6、控制面板，配置，主题选择communication
7、进入IPSETTING
8、点击ProfinetNetwork
9、修改ip并选择对应网口
10、重启
11、控制面板，配置，主题I/O
,PROFINET InternalDevice
12、配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致
13、配置界面下，进入Industry
Network，PROFINET
14、设置station名字，这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样
15、添加signal，device选择profinetInternal device
二、ABB机器人IO接线与配置
1、以DSQC652为例（16进16出）
2、上部区域为输出16个点，其中9和10针脚的0v，24v需要从柜门旁边的XT31引过来
3、下部区域为16个输入点，9号针脚的0v需要从XT31引过来
4、左侧区域短接片为DIZHI位，默认为10，如下图（剪掉的为1，留下的是0，高电平有效）。如果要修改板卡DI址，在这里修改，机器人里也要做对应配置
5、控制面板，配置，找到devicenetdevice，添加（如果已经显示添加，则不需要再添加）
7、模板选择652，DI址根据前面短接片设置，默认为10
8、确定后，暂时不重启，全部配置完再一起重启
9、进入Signal，点击添加
10、举例，一个输出设置如下
设置name，type选择digital output，assigneddevice选择刚配置好的板卡，设置mapping。注意，实际接线1号针脚，这里DI址为0.以此类推
11、完成所有配置后，重启
12、可以在输入输出查看
13、视图选择 IO设备，选择对应设备，点击信号
14、DO信号可以强制，即点击下方0或者1
三、abb机器人做EthernetIP主站
1、机器人需要有选项841-1EthernetIP
scanner/adapet选项
2、控制面板-配置 ，主题选择communication
3、进入IP SETTING，编辑已有Ethernet/ip 网络ipDIZHI，并选择网口
控制面板-配置下-进入EtherNet/IP Device
4、添加，选择默认模板，根据从站设备信息，依次填入名称，ip
DIZHI，vendor等信息
5、添加后，不重启，添加signal，设备选刚建立的设备即可。完成所有设置后重启
6、如果已经有从站设备Device的EDS描述文件，可以先把该EDS文件拷贝到机器人 HOME文件夹下的EDS文件夹（或者通过Robotstudio传文件）
7、进入输入输出窗口，视图选择工业网络
8、选中EtherNetIP，点击右下角扫描EDS文件
9、弹出对话框，选择 是
10、此时再次到控制面板-配置，Ethernet/ipdevice下新建，模板就可以找到刚刚导入的EDS，如下图
11、选择对应模板，完成设置
包括设置IP地ZHI，输入输出字节数等
12、建立signal，完成后重启
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