随着我国制造业的不断发展和科技水平的飞速提升，工业机器人凭借着运行的性，被广泛应用于各个行业，以提高工业的生产效率。
而速度快、精度高的机器人具备更高的灵活性和更强的适应性，可以胜任更为复杂的加工工艺，帮助制造企业实现减员增效。因此，机器人的速度与精度对生产而言就显得尤为重要。
本期，川崎机器人为您准备了关于速度精度设定用程序的详细介绍，并在文末为大家送上限时福利——速度精度设定用程序包，赶快下滑了解吧！
通常程序的不足
目前，在现场使用中，对于轨迹的速度和精度的可变控制，通常都是在示教的位置之前，通过对每一步指定速度和精度，来实现对示教位置的每一步速度、精度控制。
通常程
当存在有多个位置需要速度、精度可变的情况时，如果频繁地输入SPEED、ACCURACY ，将会大幅度增加程序的长度，而且不利于对程序进行维护及修改。
因此，为了后期维护工作的操作便捷，提高工作效率，我们特别制作了此次的速度精度设定用程序。
川崎机器人速度精度设定用程序
我们引入带参数的子程序，通过参数变化可实现对速度控制方式的变化，同时不再对每一步编写速度精度，仅指定对应参数，实现速度、精度的控制。操作更加简单，运行十分！
aux(变量1,变量2,变量3)分别按顺序制定了如下内容：
变量1：可使用1-3分别指定速度单位为MM/S，s，%
变量2：指定速度值
变量3：指定精度值
如上 CALL aux(1,20,1)，则指定了对应下一步运动【LMOVE pick】将以速度20MM/S、精度为1的方式运动至示教的【pick】点。
这样，我们在编写程序时对速度精度仅需要调用aux这一个子程序即可，***大限度节省了时间，提升了工作效率。