下图(上)为示教器的外观。示教器上提供了手动操作机器人并编辑数据所必须的硬件键和开关。示教器上的操作屏幕可以编辑和显示各种数据。下图(下)为示教器上硬件键的布置。
这种示教器可以所有的型号的机器人相兼容,除了在防爆喷涂环境中使用的型号。但是,弧焊所使用的硬件键布置及其面板与本页所示的不同。
川崎机器人示教器. 上的开关和硬件键的功能
示教器上的每个开关和硬件键的功能如下表所示。
示教器上的每个开关和硬件键的功能如下表所示。