安装川崎机器人的RCS
1，点开软件的安装文件包，以PDPS14.1.1为例，安装如下图示两个文件，安装路径选择默认路径即可，如果软件是其他版本比如PDPS12.1或13.0，那么安装其他对应的程序即可。
2、 打开配置文件中的 rrs 文件，右键编辑打开，在 PDPS 软件中找到
rcsKW192003.exe 对应的安装路径，并将其编辑到 rrs 文件中存放到安装路
径 C:\Program Files\Tecnomatix_14.1.1\eMPower\Robotics\OLP；
3、 将配置文件中的“.kwinfo”控制器许可文件拷贝到如下路径；
4、 打开“离线程序 RCS 控制器”文件夹，找到川崎机器人需要出离线对应机器人型号，将其中的“BX200LS-B001-E12-SPOT-1732E-XP.az”拷贝到
上图文件夹中；
5、重启电脑，用Precess Simulate打开要出离线的项目，选中机器人。
连接控制器，设置参数，下载程序。
6、 在 PS 中选择机器人 Robot properties，在对话框 Manipulator 中选
择对应的机器人类型，如图中选择的机器人型号。
7、 RCS in simulation 对话框中选择 connect，点击图中所示进行连接，连接
成功显示如下图；
8、 点击 Robot setup 进行焊钳，用户坐标，工具坐标的设置。
9、和其他***出离线设置参数方法类似，设置Uframe、Ttool、Gun Definition、Download Setting、Program Template Selection等设置完之后打开Attach功能走一遍路径，右键点击Download下载即可。