川崎机器人服务商

川崎机器人种类繁多，覆盖了焊接、喷涂、码垛、折弯、搬运组装、分拣等领域，应用市场除传统领 域外，川崎机器人广泛应用于日化、食品、医药、五金、包装物流等新兴行业。 其中搬运机器人作为川崎机器人的通用型产品，应用范围***为广泛，具有机身小巧、动作灵活等特点。 一般而言，工业机器人的能力是由速度、动作范围、精度、负载四个要素决定的。作为标准工业产品， 四个要素之间有着恒定的关系，一般情况下很难单独优化其中某几项，而 K-Slider 的出现则打破了这一惯 例。 解决方案 在冲压机间搬运案件的对应过程中，***常见的问题是： 机器人动作范围无法满足要求 机器人动作节拍无法满足要求 针对上述问题，可以考虑的解决方案包括：  实用性较低的方案 ① 选择高阶机器人 缺点： 1.价格大幅上升 2.高负载机器人理论***高速度下降，节拍可能无法满足要求。 ② 设计通用偏心抓手 缺点： 1.抓手偏心导致机器人实际负载能力减弱 2.回转半径大，造成安全隐患 ③ 追加行走轴 缺点： 1.成本较高 2.行走轴移动速度低，影响节拍 3.地面轨道对现场人员，车辆移动造成干涉  实用性较高的方案 采用新型滑轨抓手 特点： 1.可以将机器人动作半径提高 1~4m 2.滑轨移动速度快，有效提高整体节拍 3.成本变化相对不大 4.避免因偏心距离过大造成的 6 轴负载校核失败 性能比较 动作范围提升效果：28%，增加 1000mm 节拍提升效果：132%，增加 466P/H（上述数据为实机 测试取得，仅供参考） 案例仿真 2020 年青岛某冲压机间搬运案件，冲压机间距 5000mm，工件尺寸为:1000mmX2000mmX0.2mm，约 3kg 通过软件模拟现场情况，相关参数如下： ①X 方向合成移动距离=5000mm ②Y 方向合成移动距离=0mm ③Z 方向合成移动距离=100mm ④负载=3kg ⑤机器人全局精度 50mm，机器人全局速度 100%，抓取 放置等待时间合计 1s，精度≤1mm 川崎几种常见机型模拟结果： （右侧结果依据川崎公司模拟软件仿真结果得到， 仅供参考，实际情况以现场条件为准或咨询我公司技 术人员。） K-Slider 通过为机器人添加外附手臂，使机器人具备更大的动作范围和更快的合成速度，以满足搬运 行业特别是冲压搬运行业日益增长的节拍要求。配合 K-Slider，川崎机器人伺服抓手冲压搬运单元速度*** 快可增加 5m/s，距离***远可增加 4m，***大负载：15kg（与所选机型相关并可能影响 6 轴移动范围）。