D 控制柜
川崎将作为机器人行业杰出代表50余年的经验融合到了技术先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能｡
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能｡
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D60 Controller
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D61 Controller
特点
- 紧凑的Foot Print
- 可兼容各种软件
- 符合CE标准
- 所有轴附带伺服放大器
- 标准附带Ethernet通信端口
- 符合SEMI E47电压瞬间跌落抗扰度标准
- 2台机器人肩臂可独立控制（D61）
- SEMI S2 : 环境，健康，并符合安全标准
- D控制柜(半导体机器人) 特点
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D60/D61 对应D60的1个手臂，D61的2个手臂的半导体机器人用控制柜。小型的D60能控制***大7轴，D61能控制12轴。世界通用的控制柜能满足SEMI规格和CE规格。 D 控制柜 详述
*1当电源被接通和伺服接通时约0.04秒，会产生约50A电流。由于浪涌电流，可能发生电源电压的下降。为应对意外瞬时高负荷发生，请确保电力供应能力有余量。*2关于超出详述范围使用，请与我们联系。型号 面向亚洲 D60 D61 尺寸 N系列 W320 × D130 × H300 mm W445 × D130 × H429 mm T系列 W395 × D130 × H300 mm W565 × D130 × H429 mm 控制轴数 Max. 7轴 Max. 12轴 驱动方式 全数字伺服 动作方式 示教模式 各轴独立，基本坐标系，工具坐标系 重复模式 各轴插补，直线插补 示教方式 示教/编成方式 外部操作信号 紧急停止，外部保持信号 上位通信硬件 RS232C × 1 RS232C × 2 Ethernet 电源 电压 AC200～AC220V±10％、50/60Hz±2％，单相，***大1.0kVA*1 标准 SEMI F47 设置环境温度 5～40℃*2 选项 示教器 LED背光液晶显示器（16字符×2位）
紧急停止开关，示教锁定开关，3位启动开关通用输入信号 关于输出入信号线数量变更，请与我们联系 通用输出信号 重量（kg） 14 20