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川崎机器人 E 控制柜
Date:2021-04-12        Hits:20        Back

E 控制柜

川崎将作为机器人行业杰出代表50余年的经验融合到了技术先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能。

eController

标准示教器

为了减轻示教负担实现了大幅轻量化及更佳的重量平衡。通过易于操作的画面及开关布局,利用示教器接通电机电源并执行循环启动等,进一步提高了便利性。各种显示器可对2种信息进行组合显示。(位置信息与信号信息等)

E 控制柜 特点

令人惊讶的紧凑型通过减小安装面积,并使高密度布置。与传统控制柜相比,大大降低了体积。
该控制柜可以垂直安装,减少了安装空间。舒适的操作体系优化传统操作系统,使得更加易于操作。通过示教器可以启动电机和命令机器人周期动作。
各种显示器可以显示两种如位置和信号组合信息。丰富的功能以物料搬运为基础,与多种应用程序兼容。通过选项组合系统升级可自由自在。
使用标准程序编辑语言"AS语言"可实现高等机器人动作与顺序控制。采用了***新技术拥有更加***的轨迹控制和高速程序执行的高速CPU使得数据保存和载入快速完成。
内存容量的扩展使得可储存的程序容量得到显著性的提升。作为外部存储装置,USB存储也可以使用。维护性的提高维持单元化和导线简略化的特点,以实现维护性高而紧凑的控制柜。
该控制柜拥有如自我诊断DIAG功能,不仅应用传统的硬件故障也可应用其他维护支持的功能,以及实现远程诊断的维护网络服务器的功能。高可扩展性作为外围设备的控制,它与多个总线可兼容。从示教程序编辑软件音序器功能(KLogic)或用户定制的界面面板,可以轻松构建一个先进的系统。

控制柜详述

E 控制柜 详述     
型号 面向美国 E97 E58
面向欧洲 E91
面向日本亚洲 E94
尺寸 (mm) W500 × D580 × H268 W550 + 250 × D550 × H1370
构造 开放型,直接冷却方式 ✽1
(选件:密封型)
密封型 , 间接冷却方式
制轴数 (轴) 6 9
存储容量 (***大) (MB) 8
I/O信号 外部操作信号 紧急停止,外部保持信号
输入型号 (***大) (点) 32 (96) 32 (128)
输出型号 (***大) (点)
电缆长度 分离电缆 (m) 5 5
示教器 (m) 5 5
重量 (kg) 美国 40 215
欧洲
亚洲
日本 165
電源仕様 AC200-230V ±10%,50/60Hz,单相
D种接地 (机器人专用接地),***大漏电电流100mA以下
AC200-220V ±10%,50/60Hz,3Φ
D种接地 (机器人专用接地),***大漏电电流100mA以下
安装环境 环境温度 (℃) 0 - 45 ※2 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
示教器 标准示教器,带触摸屏的LCD彩色液晶
外部存储装置 USB存储器 (选项)
外部接口 USB、以太网 (100base-TX),RS-232C
可对应机型
YF002N,YF003N MG10HL,MG15HL
✽1 E91 : 密封型 间接冷却方式

✽2 E91 : 0-40