E 控制柜
川崎将作为机器人行业杰出代表50余年的经验融合到了技术先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能。
标准示教器
为了减轻示教负担实现了大幅轻量化及更佳的重量平衡。通过易于操作的画面及开关布局,利用示教器接通电机电源并执行循环启动等,进一步提高了便利性。各种显示器可对2种信息进行组合显示。(位置信息与信号信息等) |
E 控制柜 特点
令人惊讶的紧凑型通过减小安装面积,并使高密度布置。与传统控制柜相比,大大降低了体积。该控制柜可以垂直安装,减少了安装空间。舒适的操作体系优化传统操作系统,使得更加易于操作。通过示教器可以启动电机和命令机器人周期动作。
各种显示器可以显示两种如位置和信号组合信息。丰富的功能以物料搬运为基础,与多种应用程序兼容。通过选项组合系统升级可自由自在。
使用标准程序编辑语言"AS语言"可实现高等机器人动作与顺序控制。采用了***新技术拥有更加***的轨迹控制和高速程序执行的高速CPU使得数据保存和载入快速完成。
内存容量的扩展使得可储存的程序容量得到显著性的提升。作为外部存储装置,USB存储也可以使用。维护性的提高维持单元化和导线简略化的特点,以实现维护性高而紧凑的控制柜。
该控制柜拥有如自我诊断DIAG功能,不仅应用传统的硬件故障也可应用其他维护支持的功能,以及实现远程诊断的维护网络服务器的功能。高可扩展性作为外围设备的控制,它与多个总线可兼容。从示教程序编辑软件音序器功能(KLogic)或用户定制的界面面板,可以轻松构建一个先进的系统。
控制柜详述
E 控制柜 详述 | |||
型号 | 面向美国 | E97 | E58 |
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面向欧洲 | E91 | ||
面向日本亚洲 | E94 | ||
尺寸 (mm) | W500 × D580 × H268 | W550 + 250 × D550 × H1370 | |
构造 |
开放型,直接冷却方式 ✽1 (选件:密封型) |
密封型 , 间接冷却方式 | |
制轴数 (轴) | 6 | 9 | |
存储容量 (***大) (MB) | 8 | ||
I/O信号 | 外部操作信号 | 紧急停止,外部保持信号 | |
输入型号 (***大) (点) | 32 (96) | 32 (128) | |
输出型号 (***大) (点) | |||
电缆长度 | 分离电缆 (m) | 5 | 5 |
示教器 (m) | 5 | 5 | |
重量 (kg) | 美国 | 40 | 215 |
欧洲 | |||
亚洲 | |||
日本 | 165 | ||
電源仕様 |
AC200-230V ±10%,50/60Hz,单相 D种接地 (机器人专用接地),***大漏电电流100mA以下 |
AC200-220V ±10%,50/60Hz,3Φ D种接地 (机器人专用接地),***大漏电电流100mA以下 |
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安装环境 | 环境温度 (℃) | 0 - 45 ※2 | 0 - 45 |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
示教器 | 标准示教器,带触摸屏的LCD彩色液晶 | ||
外部存储装置 | USB存储器 (选项) | ||
外部接口 | USB、以太网 (100base-TX),RS-232C | ||
可对应机型
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YF002N,YF003N | MG10HL,MG15HL |
✽2 E91 : 0-40