应用:

• 弧焊

• 动作范围与尺寸

  点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

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  RA010N的规格

  RA010N的规格
  手臂类型	多关节型机器人
  自由度	6
  负载能力 (kg)	10
  臂展 (mm)	1,450
  重复定位精度 (mm) ✽1	±0.03
  动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
  	手臂前后 (JT2)	+145 - −105
  	手臂上下 (JT3)	+150 - −163
  	手腕旋转 (JT4)	±270
  	手腕弯曲 (JT5)	±145
  	手腕扭转 (JT6)	±360
  速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	250
  	手臂前后 (JT2)	250
  	手臂上下 (JT3)	215
  	手腕旋转 (JT4)	365
  	手腕弯曲 (JT5)	380
  	手腕扭转 (JT6)	700
  允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	22
  	手腕弯曲 (JT5)	22
  	手腕扭转 (JT6)	10
  允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.7
  	手腕弯曲 (JT5)	0.7
  	手腕扭转 (JT6)	0.2
  重量 (kg)	150
  安装方式	地面, 悬挂
  安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
  	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
  保护等级	IP65
  控制柜 / 所需电源 (kVA)	型号 面向北美	E01 / 5.6
  	型号 面向欧洲
  	型号 面向日本 & 亚洲

  ✽1: 以ISO9283为基准。