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RA006L机器人 熟练而灵活的弧焊机器人
Date:2021-03-08        Hits:19        Back

RA006L机器人

熟练而灵活的弧焊机器人

从导入川崎弧焊机器人之日起，就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。

RA006L 概述:

负载6 kg
       臂展1,650 mm

应用:

  • 弧焊RA006L

  • 动作范围与尺寸

    点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

    • Kawasaki RA006L drawing

    • Kawasaki RA006L installation drawing

    • Kawasaki RA006L drawing

    RA006L的规格

    RA006L的规格
    手臂类型 多关节型机器人
    自由度 6
    负载能力 (kg) 6
    臂展 (mm) 1,650
    重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.03
    动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
    手臂前后 (JT2) +145 - −105
    手臂上下 (JT3) +150 - −163
    手腕旋转 (JT4) ±270
    手腕弯曲 (JT5) ±145
    手腕扭转 (JT6) ±360
    速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 250
    手臂前后 (JT2) 250
    手臂上下 (JT3) 215
    手腕旋转 (JT4) 365
    手腕弯曲 (JT5) 380
    手腕扭转 (JT6) 700
    允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 13
    手腕弯曲 (JT5) 13
    手腕扭转 (JT6) 7.5
    允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.45
    手腕弯曲 (JT5) 0.45
    手腕扭转 (JT6) 0.14
    重量 (kg) 150
    安装方式 地面, 悬挂
    安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
    相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
    保护等级 IP65
    控制柜 / 所需电源 (kVA) 型号 面向北美 F60 / 2.0
    型号 面向欧洲
    型号 面向日本 & 亚洲

    ✽1: 以ISO9283为基准。