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RA005L机器人 熟练而灵活的弧焊机器人
Date:2021-03-08        Hits:24        Back

RA005L机器人

熟练而灵活的弧焊机器人

从导入川崎弧焊机器人之日起,就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。
RA005L手臂小巧,更适合用于小型物品的焊接。

RA005L 概述:

负载5 kg
       臂展903 mm

应用:

  • 弧焊RA005L
  • 动作范围与尺寸

    点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

    • Kawasaki RA006L drawing

    • Kawasaki RA006L installation drawing

    • Kawasaki RA006L drawing

    RA005L的规格

    RA005L的规格
    手臂类型 多关节型机器人
    自由度 6
    负载能力 (kg) 5
    臂展 (mm) 903
    重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.03
    动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
    手臂前后 (JT2) +135 - −80
    手臂上下 (JT3) +118 - −172
    手腕旋转 (JT4) ±360
    手腕弯曲 (JT5) ±145
    手腕扭转 (JT6) ±360
    速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 300
    手臂前后 (JT2) 300
    手臂上下 (JT3) 300
    手腕旋转 (JT4) 460
    手腕弯曲 (JT5) 460
    手腕扭转 (JT6) 740
    允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12.3
    手腕弯曲 (JT5) 12.3
    手腕扭转 (JT6) 7
    允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
    手腕弯曲 (JT5) 0.4
    手腕扭转 (JT6) 0.12
    重量 (kg) 37
    安装方式 地面, 悬挂
    安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
    相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
    保护等级 IP65
    控制柜 / 所需电源 (kVA) F60 / 2.0

    ✽1: 以ISO9283为基准。