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YF002N机器人 超高速DELTA机器人
Date:2021-02-24        Hits:25        Back

YF002N机器人

超高速DELTA机器人

川崎并联机器人【Y系列】是一款高速分拣机器人,可广泛应用于食品、药品、化妆品的生产线以及太阳能电池板的组装等领域。
YF002N机身轻巧,可轻松设置在狭小空间内。

YF002N概述:

负载2 kg
动作范围ø600 × H200 mm

应用:

  • 装配
  • 机器管护
  • 物料搬运
  • YF002N
  • 动作范围与尺寸

    点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

    • Kawasaki YF002N drawing

    • Kawasaki YF002N installation drawing

    • Kawasaki YF002N drawing

    YF002N机器人的规格

    YF002N的规格
    手臂类型 并行链路手臂类型
    自由度 (轴) 4
    负载能力 (kg) 2
    重复定位精度 (mm)✽1 ±0.04
    臂展 (mm) 730
    重量 (kg) 60
    动作范围 (mm) ø600 × H200
    安装方式 地面, 悬挂
    安装条件 环境温度 (°C) 10 - 35
    相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
    控制柜 / 电源要量 (kVA)
    型号 面向北美 E97 / 5
    型号 面向欧洲 E91 / 5
    型号 面向日本 & 亚洲 E94 / 5
    保护等级 标准 IP65同等
    选项 -
    角度定位精度 (°) ±0.1
    作业周期时间 (负载) *2 0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg)

    ✽1: 以ISO9283为基准。

    ✽2: 动作方式(上升25mm, 水平运动305mm,下降25mm的往复运动)