KJ155机器人
防爆涂装机器人
是一款具有φ50mm中空手腕的小型涂装机器人，可对应小型旋杯。 管线内置，可轻松构建配管方案。 机身重量200kg以下，左右对称，横向面积小，可以在狭小现场进行涂装作业。
KJ155机器人概述：
负载手腕 8 kg, 手臂 5 kg
水平伸展距离1,545 mm
应用：
- 涂装
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动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
KJ155的规格
KJ155的规格 手臂类型 多关节型机器人 手腕类型 3Rø50 ✽1 自由度 (轴) 6 ***大负载能力 (kg) 手腕：8 手臂：5 ***大臂展 (mm) ✽2 1,545 重复定位精度 (mm) ✽3 ±0.15 动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160 手臂前后 (JT2) +130 - -80 手臂上下 (JT3) +90 - -75 手腕旋转 (JT4) ±720 手腕弯曲 (JT5) ±720 手腕扭转 (JT6) ±410 允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 21.8 手腕弯曲 (JT5) 17.0 手腕扭转 (JT6) 8.0 喷涂速度 (m/s) 1.5 允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.90 手腕弯曲 (JT5) 0.54
手腕扭转 (JT6) 0.12 重量 (kg) 195 安装方式 地面, 壁挂 安装条件 环境温度 (°C) 0 - 40 相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) 所需电源 (kVA) 3 控制柜 面向美国 E35 面向欧洲 E45
面向日本亚洲 E25 防爆构造 美国 即将取得 加拿大 即将取得 欧洲 即将取得 韩国 即将取得 中国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) 日本・亚洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4) ✽1: 可以内置线缆。
✽2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。
✽3: 以ISO9283为基准。
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