应用：

• 涂装

• 动作范围与尺寸

  点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

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  KF192的规格

  KF192的规格
  手臂类型	多关节型机器人
  手腕类型	BBR
  自由度 (轴)	6
  负载能力 (kg)	手腕：12　手臂：20
  臂展 (mm)✽1	1,973
  重复定位精度 (mm)✽2	±0.5
  动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±150
  	手臂前后 (JT2)	+110 - -60
  	手臂上下 (JT3)	+90 - -80
  	手腕旋转 (JT4)	±360
  	手腕弯曲 (JT5)	±360
  	手腕扭转 (JT6)	±360
  喷涂速度 (m/s)	1.2
  允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	33.3
  	手腕弯曲 (JT5)	28.8
  	手腕扭转 (JT6)	7.9
  允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	1.28
  	手腕弯曲 (JT5)	0.96
  	手腕扭转 (JT6)	0.11
  重量 (kg)	690
  安装方式	地面, 壁挂
  安装条件	环境温度 (°C)	0 - 40
  	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
  所需电源 (kVA)	5
  防爆构造	美国	-
  	加拿大	-
  	欧洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
  	韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
  	中国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
  	日本・亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
  控制柜	面向美国・加拿大	-
  	面向欧洲	E45
  	面向日本亚洲	E25

  ✽1:　BBR手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4回转轴交点之间的距离

  ✽2:　以ISO9283为基准。