川崎机器人售后服务 | 我们只做深度点检 设备出错？机器故障？磨损老化？ 统统不用担心！ 川崎为您准备了深度点检 前沿的检测设备 专业的售后团队 给您专业的建议及全面的保养项目 我们只做深度点检，保质加量不加价！为服务好广大客户在原先价格基础上，有所降价！欢迎垂 询。（下文中“红色字体”为我司***项目，需要专业检测仪器完成） 深度点检具体项目-本体篇 1 机器人本体外观检查 作用：判断是否有异常，若有异常，不及时处理的话，会造成机器人报警、停机。 2 机器人是否异响确认 作用：判断减速机、平衡缸、马达等部位是否有不良，如有异响说明存在磨损等情况发生，应及 时更换部件进行维修，不然易造成部件故障，造成机器人抖动或停机。停机后若更换需要至少 0.5 天到 1 天时间，影响生产进度。 3 螺丝、螺栓是否拧紧确认 作用：松动会造成脱落、停机等故障及危险。 4 各轴油脂更换（齿轮、减速机） 作用：维护减速机、齿轮轴承等的正常润滑，增长使用寿命。不定期更换油脂的话，会造成早期 磨损,磨损会导致机器人动作偏差，减速机及齿轮损坏。 5 编码器电池更换 作用：为确保机器人在断电情况下能够保存数据的，若电池没电，会有造成机器人数据丢失的可 能。编码器数据丢失会导致机器人动作异常。 6 油脂的铁粉浓度测定 作用：定期测量铁粉浓度，能够检测油脂质量、对于减速机等故障进行预判。 7 各轴伺服马达刹车电压检测 作用：检测马达的吸引及释放电压，对于马达的故障进行早期预判。掌握电机更换时机，减少生 产中停机。 8 各轴伺服马达刹车检测 作用：检测制动情况和扭矩，对于马达的故障进行早期预判。防止因马达刹车不良，造成手臂的 突然落下。 9 平衡缸气压检测 作用：检测平衡缸气压是否处于正常范围，低压时容易造成减速机故障。平衡缸主要起辅助减速 机作用，若损坏，容易造成减速机寿命缩短。 10 各轴驱动部旷量检查 作用：检查减速机是否有磨损。 11 平衡缸检查 作用：平衡缸主要起辅助减速机作用，若损坏，容易造成减速机的过早损坏。
12 各轴零点检查 作用：对于减速机的旷量进行早期预判。 13 线缆、空气管检查 作用：确认线缆及空气管是否出现外伤，减少由于线缆故障引起的停机时间。 14 正时皮带检查 作用：皮带老化或磨损严重易造成皮带断裂，导致机器人停机和安全事故发生。 ◀ 磨损导致 滚珠轴承损坏 ▶ 铁粉浓度过高 油脂变色 使用劣质假油也可造成减速机磨损 深度点检具体项目-控制柜篇 1 控制柜外观检查 作用：判断是否有异常，若有异常，不及时处理的话， 会造成机器人报警、停机。 2 控制柜内的高低电压检测 作用：防止电压过高，引起控制柜内早期故障。 3 风扇检测 作用：保证控制柜处于正常范围之内。若转速慢，控 制柜内容易过热，易造成电子元件损坏。 4 风扇清扫 作用：灰尘过多容易造成风扇损坏，若转速慢，控制 柜内容易过热，易造成电子元件损坏。 温馨提示： 为了不影响设备的正常使用，请您根据维护周期 5000 小时、10000 小时、15000 小时、20000 小 时进行正规维护保养和大修，不按规定进行维护，将会导致机器人使用寿命缩短，或大修时需要 更换很多零件（大约每 20000 小时进行一次大修）。