应用：

• 涂装

• 动作范围与尺寸

  点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

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  KF121的规格

  KF121的规格
  手臂类型	多关节型机器人
  手腕类型	RBR
  自由度 (轴)	6
  ***大负载能力 (kg)	5
  ***大臂展 (mm) ✽1	1,240
  重复定位精度 (mm) ✽2	±0.2
  动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160 ✽3
  	手臂前后 (JT2)	±90
  	手臂上下 (JT3)	±150
  	手腕旋转 (JT4)	±270
  	手腕弯曲 (JT5)	±145
  	手腕扭转 (JT6)	±360
  喷涂速度 (m/s)	-
  允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	7.8
  	手腕弯曲 (JT5)	7.8
  	手腕扭转 (JT6)	2.9
  允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.17
  	手腕弯曲 (JT5)	0.17
  	手腕扭转 (JT6)	0.06
  重量 (kg)	140
  安装方式	地面, 悬挂, 支架
  安装条件	环境温度 (°C)	10 - 35
  	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
  所需电源 (kVA)	1.5
  防爆构造	美国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
  	加拿大	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
  	欧洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
  	韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
  	中国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
  	日本・亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
  控制柜	面向美国・加拿大	E37
  	面向欧洲	E47
  	面向日本亚洲	E27

  ✽1: RBR手腕构造的时候，指的是从JT1中心到JT5中心之间的距离。

  ✽2: 以ISO9283为基准。

  ✽3: 支架120