MC004V机器人
医疗与制药机器人
随着高龄化问题的日益突出，新药品的需求也越来越大。制药·医疗现场人工作业会有出现操作失误或是微生物混入的风险，同时抗癌药剂等高药理活性医药品的保存等也会对人体有辐射风险。为避免此类事件的发生，机器人自动化的呼声也越来越大。MC系列就是为制药·医疗行业而开发出来的医药用机器人。
MC004V的机器人手臂进行了特殊表面处理，对应VHP的灭菌处理环境，采用了特殊的覆膜材料。 同时编码器电池可从机器人手臂中取出，因此可在绝缘体外部进行电池更换，提高了保养性能。
MC004V的机器人手臂进行了特殊表面处理，对应VHP的灭菌处理环境，采用了特殊的覆膜材料。 同时编码器电池可从机器人手臂中取出，因此可在绝缘体外部进行电池更换，提高了保养性能。
MC004V概述：
负载4 kg
水平伸展距离506 mm
应用：
- 装配
- 无尘室
- 机器管护
- 物料搬运
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动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
MC004V机器人的规格
MC004V的规格 手臂类型 多关节型机器人 自由度 (轴) 6 ***大负载能力 (kg) 4 ***大臂展 (mm) 505.8 重复定位精度 (mm)✽1 ±0.05 动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180 手臂前后 (JT2) +135 - -95 手臂上下 (JT3) ±60 - -155 手腕旋转 (JT4) ±270 手腕弯曲 (JT5) ±120 手腕扭转 (JT6) ±270 ***大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 200 手臂前后 (JT2) 180 手臂上下 (JT3) 225 手腕旋转 (JT4) 700 手腕弯曲 (JT5) 500 手腕扭转 (JT6) 350 允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 8.5 手腕弯曲 (JT5) 8.5 手腕扭转 (JT6) 4.0 允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.2 手腕弯曲 (JT5) 0.2
手腕扭转 (JT6) 0.1 重量 (kg) 25 安装方式 地面, 悬挂 安装条件 环境温度 (°C) 10 - 35 相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) 控制柜 / 所需电源 (kVA) F60 / 2.0 保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 清洁度 ISO Class5 ✽1: 以ISO9283为基准。
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