MT400N机器人
高手腕力矩机器人
基于丰富的经验和技术而研发出来的支架式大型重物搬运机器人MT400N。适用于***大动作范围（水平方向）3,503mm，（垂直方向）4,319mm的上下作业。采用川崎单独开发的设备，在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。
MT400N概述：
负载400 kg
***大臂展3,503 mm
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
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MT400N的规格
MT400N的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
***大负载能力 (kg)
400
***大臂展 (mm)
3,503
重复定位精度 (mm)✽1
±0.1
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+15 - -135
手臂上下 (JT3)
+106 - -30
手腕旋转 (JT4)
±360
手腕弯曲 (JT5)
±120
手腕扭转 (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
80
手臂前后 (JT2)
70
手臂上下 (JT3)
70
手腕旋转 (JT4)
70
手腕弯曲 (JT5)
70
手腕扭转 (JT6)
130
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
2,150
手腕弯曲 (JT5)
2,150
手腕扭转 (JT6)
980
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
200
手腕弯曲 (JT5)
200
手腕扭转 (JT6)
147
重量 (kg)
2,600
安装方式
支架
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E02 / 7.5
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
MT400N的规格
| MT400N的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| ***大负载能力 (kg) | 400 | ||
| ***大臂展 (mm) | 3,503 | ||
| 重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.1 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +15 - -135 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +106 - -30 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| ***大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 80 | |
| 手臂前后 (JT2) | 70 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 70 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 70 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 70 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 130 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 2,150 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 2,150 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 980 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 200 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 200 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 147 | ||
| 重量 (kg) | 2,600 | ||
| 安装方式 | 支架 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||