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川崎机器人Succesor(继承者)发售
Date:2019-05-19        Hits:30        Back
通过远程控制来再现熟练工动作的新型机器人系统 「Succesor」(继承者)发售 ~给难以机器人化的领域提供的*新解决方案~ 川崎重工*新研发的通过远程操作来再现熟练工动作的新机器人系统【Successor (继承者)】开始发售。该系统将于2018 年*先导入川崎西神户工程的机器人制造生产 线,同时向一部分客户限定发售,2019 年开始全面发售。 「Successor」是一种新开发的系统,可通过远程操作来实现远程协调。同时通过远 程操作可以实现在各行各业应用机器人,可对应涉猎广泛的川崎机器人! 该系统可将熟练技工通过远程装置操作的动作切换到自动运行,同时使用 AI 技术 让机器人重复学习操作动作,连需要熟练技工进行微调的细致动作也由机器人来再现。 据此,可在以下过去很难推进自动化的领域导入机器人。 ① 需要人靠感觉来推进的工程,如产品的组装等,以及铸造、冲压零件等无规律、需要 大量人工技能的产品领域 ② 为了推进在无人环境下的自动化而使用大量传感器,需要改造生产线或是工场,示 教时间过长导致的成本·时间不相符的领域 ③ 订单产品及个别零部件等产品形状有些许差异,或是频繁变更产品模型的所谓“非 量产品”领域 此外,熟练技工可以通过将机器人记住的动作通过触觉、力觉、视觉、听觉等进行 再现的反馈系统,将技能传承给新人技工。 【[SUCCESSOR]的主要机能】 远程协调通过新的远程操作装置(称之为communicator)来实现以下内容。 ・自动运行/远程操作的混动功能 机器人的自动运行和人的远程操作可以自由组合,使本来需要熟练工、导入机器人 非常困难的生产线实现机器人自动化。 ・多重控制功能 一个操作员可以使用一台输入装置对多台机器人进行远程操作。 ・切换功能 可以将人工的远程操作进行记忆后切换到自动运行。 ・AI 功能 即使是人工操作的无规律作业,也可以通过AI 技术进行学习并切换到自动运转。 ・教育功能 可以让机器人记住熟练工的作业内容,通过机器人向后续者进行技能传达。 川崎自生产出日本**台工业用机器人起至今已有 50 年的丰富经验,我们将基于 这些丰富技术经验,创造一个新的产业未来。