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MX420L川崎机器人 高手腕力矩机器人
Date:2020-11-10        Hits:26        Back

MX420L机器人

高手腕力矩机器人

基于丰富的经验和技术而研发出来的大型重物搬运机器人MX系列。具有420kg负载以及2,778mm的工作范围。采用川崎单独开发的设备，在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。

MX420L概述：

负载420 kg
       臂展2,778 mm

应用：

  • 装配
  • 机器管护
  • 物料搬运
  • 材料去除
  • 涂胶

  • 动作范围与尺寸

    点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

    • Kawasaki MX420L drawing

    • Kawasaki MX420L installation drawing

    • Kawasaki MX420L drawing

    MX420L的规格

    MX420L的规格
    手臂类型 多关节型机器人
    自由度 (轴) 6
    负载能力 (kg) 420
    臂展 (mm) 2,778
    重复定位精度 (mm)✽1 ±0.1
    动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
    手臂前后 (JT2) +90 - -45
    手臂上下 (JT3) +20 - -125
    手腕旋转 (JT4) ±360
    手腕弯曲 (JT5) ±110
    手腕扭转 (JT6) ±360
    速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 80
    手臂前后 (JT2) 70
    手臂上下 (JT3) 70
    手腕旋转 (JT4) 80
    手腕弯曲 (JT5) 80
    手腕扭转 (JT6) 120
    允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 3,290
    手腕弯曲 (JT5) 3,290
    手腕扭转 (JT6) 1,960
    允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 400
    手腕弯曲 (JT5) 400
    手腕扭转 (JT6) 250
    重量 (kg) 2,800
    安装方式 地面
    安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
    相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
    控制柜 / 所需电源 (kVA) E04 / 12

    ✽1: 以ISO9283为基准。