CX210L机器人

新的大型通用机器人

装配有大型中空结构手臂和川崎***新通用控制柜的CX系列机器人，可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化。
具有210kg的同系列***大负载能力，可轻松搬运大型工件。

CX210L概述：

负载210 kg
      臂展2,699 mm

应用:

• 装配
• 摩擦点接合
• 机器管护
• 物料搬运
• 材料去除
• 涂胶
• 点焊

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

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• CX210L的规格

  CX210L的规格
  手臂类型	多关节型机器人
  自由度 (轴)	6
  负载能力 (kg)	210
  臂展 (mm)	2,699
  重复定位精度 (mm)✽1	±0.06
  动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
  	手臂前后 (JT2)	+80 - -60
  	手臂上下 (JT3)	+95 - -75
  	手腕旋转 (JT4)	±210
  	手腕弯曲 (JT5)	±120
  	手腕扭转 (JT6)	±360
  速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	125
  	手臂前后 (JT2)	115
  	手臂上下 (JT3)	115
  	手腕旋转 (JT4)	155
  	手腕弯曲 (JT5)	160
  	手腕扭转 (JT6)	220
  允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	1,370
  	手腕弯曲 (JT5)	1,370
  	手腕扭转 (JT6)	700
  允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	199.8
  	手腕弯曲 (JT5)	199.8
  	手腕扭转 (JT6)	154.9
  重量 (kg)	870
  安装方式	地面
  安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
  	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
  控制柜 / 所需电源 (kVA)	E02 / 7.5

  ✽1: 以ISO9283为基准。