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CX110L川崎机器人 新的大型通用机器人
Date:2020-11-05        Hits:30        Back

CX110L机器人

新的大型通用机器人。

装配有大型中空结构手臂和川崎***新通用控制柜的CX系列机器人，可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化，拥有110kg的同系列***小负载和同系列***快速度。

CX110L概述：

负载110 kg
       臂展2,699 mm

应用:

  • 装配
  • 摩擦点接合
  • 机器管护
  • 物料搬运
  • 材料去除
  • 涂胶
  • 点焊

  • 动作范围与尺寸

    点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

    • Kawasaki CX110L drawing

    • Kawasaki CX110L installation drawing

    • Kawasaki CX110L drawing

    CX110L的规格

    CX110L的规格
    手臂类型 多关节型机器人
    自由度 (轴) 6
    负载能力 (kg) 110
    臂展 (mm) 2,699
    重复定位精度 (mm)✽1 ±0.06
    动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
    手臂前后 (JT2) +80 - -60
    手臂上下 (JT3) +95 - -75
    手腕旋转 (JT4) ±210
    手腕弯曲 (JT5) ±120
    手腕扭转 (JT6) ±360
    速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 140
    手臂前后 (JT2) 135
    手臂上下 (JT3) 135
    手腕旋转 (JT4) 200
    手腕弯曲 (JT5) 200
    手腕扭转 (JT6) 300
    允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 830
    手腕弯曲 (JT5) 830
    手腕扭转 (JT6) 441
    允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 85
    手腕弯曲 (JT5) 85
    手腕扭转 (JT6) 45
    重量 (kg) 870
    安装方式 地面
    安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
    相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
    控制柜 / 所需电源 (kVA) E02 / 7.5

    ✽1: 以ISO9283为基准。