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BX250L川崎机器人 优化的车身车间机器人
Date:2020-11-04        Hits:26        Back

BX250L机器人

优化的车身车间机器人

是一款线缆内置的高速机器人,动作范围广,具有强大的搬运能力。

BX250L机器人概述:

负载250 kg
       臂展2,812 mm

应用:

  • 装配
  • 摩擦点接合
  • 机器管护
  • 物料搬运
  • 材料去除
  • 涂胶
  • 点焊
  • 动作范围与尺寸

    点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

    • Kawasaki BX250L drawing

    • Kawasaki BX250L installation drawing

    • Kawasaki BX250L drawing

    BX250L机器人的规格

    BX250L的规格
    手臂类型 多关节型机器人
    自由度 (轴) 6
    负载能力 (kg) 250
    臂展 (mm) 2,812
    重复定位精度 (mm)✽1 ±0.07
    动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
    手臂前后 (JT2) +76 - -60
    手臂上下 (JT3) +90 - -120
    手腕旋转 (JT4) ±210
    手腕弯曲 (JT5) ±125
    手腕扭转 (JT6) ±210
    速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 125
    手臂前后 (JT2) 120
    手臂上下 (JT3) 100
    手腕旋转 (JT4) 140
    手腕弯曲 (JT5) 140
    手腕扭转 (JT6) 200
    允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 1,800
    手腕弯曲 (JT5) 1,800
    手腕扭转 (JT6) 750
    允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 200
    手腕弯曲 (JT5) 200
    手腕扭转 (JT6) 165
    重量 (kg) 1,460
    安装方式 地面
    安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
    相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
    控制柜 / 所需电源 (kVA) E02 / 7.5
    保护等级 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等

    ✽1: 以ISO9283为基准。