应用：

• 装配
• 摩擦点接合
• 机器管护
• 物料搬运
• 材料去除
• 涂胶
• 点焊

• 动作范围与尺寸

  点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

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  BX200X机器人的规格

  BX200X的规格
  手臂类型	多关节型机器人
  自由度 (轴)	6
  负载能力 (kg)	200
  臂展 (mm)	3,412
  重复定位精度 (mm)✽1	±0.07
  动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
  	手臂前后 (JT2)	+76 - -60
  	手臂上下 (JT3)	+90 - -110
  	手腕旋转 (JT4)	±210
  	手腕弯曲 (JT5)	±125
  	手腕扭转 (JT6)	±210
  速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	125
  	手臂前后 (JT2)	102
  	手臂上下 (JT3)	85
  	手腕旋转 (JT4)	105
  	手腕弯曲 (JT5)	120
  	手腕扭转 (JT6)	200
  允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	1,334
  	手腕弯曲 (JT5)	1,334
  	手腕扭转 (JT6)	588
  允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	199.8
  	手腕弯曲 (JT5)	199.8
  	手腕扭转 (JT6)	154.9
  重量 (kg)	1,450
  安装方式	地面
  安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
  	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
  控制柜 / 所需电源 (kVA)	E02 / 7.5
  保护等级	手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等

  ✽1: 以ISO9283为基准。