BX165N机器人

优化的车身车间机器人

可搭载大型焊***，线缆内置，拥有中长动作范围，即使是高密度配置也可进行对应。

BX165N机器人概述：

负载165 kg
                  臂展2,325 mm

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

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BX165N机器人的规格

BX165N的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
负载能力 (kg)	165
臂展 (mm)	2,325
重复定位精度 (mm)✽1	±0.06
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+76 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -75
	手腕旋转 (JT4)	±210
	手腕弯曲 (JT5)	±125
	手腕扭转 (JT6)	±210
速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	105
	手臂前后 (JT2)	130
	手臂上下 (JT3)	130
	手腕旋转 (JT4)	120
	手腕弯曲 (JT5)	160
	手腕扭转 (JT6)	300
允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	930
	手腕弯曲 (JT5)	930
	手腕扭转 (JT6)	490
允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	99
	手腕弯曲 (JT5)	99
	手腕扭转 (JT6)	49.5
重量(kg)	875
安装方式	地面
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	E02 / 7.5
保护等级	手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等

✽1: 以ISO9283为基准。