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BX100N川崎机器人 优化的车身车间机器人
Date:2020-10-15        Hits:27        Back

拥有适用于点焊的动作范围,线缆内置,更适合设置小型轻量焊***以及机器人设置在工件周边的高密度配置。 

BX100N机器人概述: 负载100 kg 臂展2,200 mm

 应用: 装配 摩擦点接合 机器管护 物料搬运 材料去除 涂胶 点焊

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki BX100N drawing

  • Kawasaki BX100N installation drawing

  • Kawasaki BX100N drawing

BX100N机器人的规格

BX100N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
负载能力 (kg) 100
臂展 (mm) 2,200
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.06
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +120 - -65
手臂上下 (JT3) +90 - -77
手腕旋转 (JT4) ±210
手腕弯曲 (JT5) ±125
手腕扭转 (JT6) ±210
速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 135
手臂前后 (JT2) 110
手臂上下 (JT3) 140
手腕旋转 (JT4) 200
手腕弯曲 (JT5) 200
手腕扭转 (JT6) 300
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 588.4
手腕弯曲 (JT5) 588.4
手腕扭转 (JT6) 294.2
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 60
手腕弯曲 (JT5) 60
手腕扭转 (JT6) 30
重量 (kg) 740
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E02 / 7.5
保护等级 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等

✽1: 以ISO9283为基准。