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BX100S川崎机器人 优化的车身车间机器人
Date:2020-10-15        Hits:33        Back
BX系列***小型机器人，线缆内置，更适合设置小型轻量焊***以及机器人设置在工件周边的高密度配置。

BX100S机器人概述：

负载100 kg
       臂展1,634 mm

应用：

  • 装配
  • 摩擦点接合
  • 机器管护
  • 物料搬运
  • 材料去除
  • 涂胶
  • 点焊

  • 动作范围与尺寸

    点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

    • Kawasaki BX100S drawing

    • Kawasaki BX100S installation drawing

    • Kawasaki BX100S drawing

    BX100S机器人的规格

    BX100S的规格
    手臂类型 多关节型机器人
    自由度 (轴) 6
    负载能力 (kg) 100
    臂展 (mm) 1,634
    重复定位精度 (mm)✽1 ±0.06
    动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
    手臂前后 (JT2) +120 - -65
    手臂上下 (JT3) +90 - -81
    手腕旋转 (JT4) ±210
    手腕弯曲 (JT5) ±125
    手腕扭转 (JT6) ±210
    速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 135
    手臂前后 (JT2) 125
    手臂上下 (JT3) 155
    手腕旋转 (JT4) 200
    手腕弯曲 (JT5) 160
    手腕扭转 (JT6) 300
    允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 830
    手腕弯曲 (JT5) 830
    手腕扭转 (JT6) 441
    允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 85
    手腕弯曲 (JT5) 85
    手腕扭转 (JT6) 45
    重量 (kg) 720
    安装方式 地面
    安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
    相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
    控制柜 / 所需电源 (kVA)
    		 E02 / 7.5
    保护等级 手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等

    ✽1: 以ISO9283为基准。