R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
动作范围与尺寸
RS010L的规格
RS010L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
负载能力 (kg)
10
臂展 (mm)
1,925
重复定位精度 (mm)✽1
±0.05
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+155 - -105
手臂上下 (JT3)
+150 - -163
手腕旋转 (JT4)
±270
手腕弯曲 (JT5)
±145
手腕扭转 (JT6)
±360
速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
190
手臂前后 (JT2)
205
手臂上下 (JT3)
210
手腕旋转 (JT4)
400
手腕弯曲 (JT5)
360
手腕扭转 (JT6)
610
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
22
手腕弯曲 (JT5)
22
手腕扭转 (JT6)
10
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.7
手腕弯曲 (JT5)
0.7
手腕扭转 (JT6)
0.2
重量 (kg)
230
安装方式
地面, 悬挂
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E01 / 5.6
保护等级
手腕: IP67同等 基座: IP65同等