1.可搬重量
机器人的手腕前端安装负荷必须控制在允许可搬运重量内。
干货：工业机器人的负载和工具之间的联系
搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。
2.静负荷扭矩
用图表示上述静负荷扭矩的限制范围,就这是下述扭矩图的。确定工具的重 量和重心后、先用这幅扭矩图、看一看简略确认。在限制线旁边计算确认。请观注负荷越来越轻，范围越来越广的情况。
干货：工业机器人的负载和工具之间的联系
3.惯性扭矩
机器人手腕前端安装负荷：按重量和重心位置，计算的惯性扭矩必须控制在允许***大惯性扭矩以内。
干货：工业机器人的负载和工具之间的联系
4.工具安装
操作机器人到可安全安装工具动姿态。 安装工具时，不必使工具朝向正上方或正下方。