脚轮( 四个角轮)：检查轴承并拧紧。每周检查一次并每年进行更换。
驱动轮( 两个中间轮)：检查车轮表面是否磨损。每六个月检查一次并按需进行更换。
扫描仪：检查眼睛能观察到的缺陷，例如裂缝和划痕。按需进行更换。
急停：为了检查急停按钮是否正常工作，可按下红色按钮，然后检查紧急重置按钮是否亮起。每隔三到四个月/根据EN/ISO13850 机械安全- 急停功能。
3D 相机：检查眼睛能观察到的缺陷，例如裂缝和划痕。每月检查一次并按需进行更换。
释放手动制动器：检查是否可以停用制动器。激活制动器并轻轻向前推动MiR机器人。记得在测试后停用制动器。每月检查一次并按需进行更换。
内部电缆：检查所有网络/USB 电缆是否已正确插入。每六个月检查一次并按需进行更换。
地板上的安全标记：检查例如用胶带围绕或标出在推车挂接和释放点周围的安全标志是否完好无损且清晰可辨。每六个月检查一次并按需进行更换。
安全贴纸：检查MiR机器人上的安全贴纸是否完好无损且清晰可辨。每六个月检查一次并按需进行更换。