- 目前现状:
工业机器人替换人将是一个趋势,当年富士康的郭台铭百万机器人计划,如今该计划已经完成了替换了一些重复性的工作人员。根据新闻报道,已经布局了8万台机器人,熄灯工厂减员84%。同时富士康还开发出来了FOXBOT 这种绿色型的机器人(后来好像更换了颜色),这个机器人精度还可以,就是制造成本比较高,甚至超过进口***。
工业机器人通过外围追加夹具等部分配件等可以完成装配、码垛、抓取等操作,若此时加入工业相机,为机器人增加眼睛,将可以进行识别、精密定位等操作。
目前部分机器人加入了3D 视觉,可以进行立体零件的分拣(替代了某些振动盘功能),还有部分机器人加入力控感应器即力觉感应器,加入了这个以后,机器人就有了感觉,可以感受来自产品零件的反馈的力矩。通过这个技术就可以实现高精密装配,保证产品的良率等。
2.未来发展趋势
前几年出现了一个这样的机器人,大家先看一下。
这是波士顿公司开发的新型人型机器人,可以看到具备人的一些特性。未来这些人型机器人将走进人们的生活,给咱们的生活提供很大的便利。如以前的水鬼、矿工等危险职业都可以采用该机器人来进行作业。军事上,这个可以进入无人区雷区等,同时清理核辐射等恶劣环境的东西都可以用。
工业机器人上也在仿形处理
双臂协同作业,真正替代人工,未来一定可期。