一、机器人的定义及外观定义:
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
二、机器人的构成:一台川崎机器人大致由下列部分构成:
1、示教器;
2、机器人本体;
3、机器人控制器本体
三、指示灯与功能:
1,示教/自动开关,切换 示教模式或者自动模式。
2、电源指示灯,控制柜通电后,此灯亮。
3、紧急停止按钮,发生紧急事态时按下此按钮,将切断马达电源机械手停止运行。同时马达电源以及循环开始灯都灭。但是控制电源不会切断。
4、控制电源开关,控制柜通电开关.
5、外部存储设备,提供外部存储设备的USB端口和PC连接的RS-232端口。
6、操作面板,提供操作机器人所需的各种开关。
7、TP连接器,用于连接示教器的连接器
8、示教器,提供示教机器人和编辑数据所需的按钮。示教器上的操作屏幕用来显示并操作各种数据。
9、示教器挂钩,悬挂示教器电缆。
10、硬币锁,锁住控制器门。
四、机器人的使用范围及意义:
A、机器人的使用范围:
1、拿取,搬运,卸放等工序
2、工序复杂的焊接、喷漆工序
3、工作场所环境恶劣的区域
B、机器人在嘉利可以使用到的场所:
塑胶/五金部门、装配生产部门
C、器人的使用意义:
用机器人来替代人工,一来可以消化人工成本增加所带来的压力,二来可以降低因人为因素造成的工伤,再者可以保证生产线流畅性;从而提高企业生产效率,提高企业利润。
五、示教器的功能介绍:
机器人的所有操作基本上是通过示教器来完成的,掌握各个开关的功能和操作方法。